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線性高靈敏響應(yīng)是柔性壓力傳感器的重要性能之一,在智能機器人、人機交互界面、人體健康監(jiān)測等應(yīng)用中發(fā)揮著實現(xiàn)精確檢測的作用。目前,主流的策略通常采用多層多材結(jié)構(gòu)設(shè)計方式來實現(xiàn)線性高靈敏傳感。但該策略在傳感器件機械穩(wěn)定性方面埋下了隱患。其根本原因在于該設(shè)計下傳感器中存在的多材料間的模量失配與多層結(jié)構(gòu)間的界面不兼容。實際上,線性高靈敏響應(yīng)的實現(xiàn)離不開高靈敏電學(xué)材料與線性力學(xué)結(jié)構(gòu)的協(xié)同配合,但在這種力電異質(zhì)分層結(jié)構(gòu)中兼顧線性高靈敏響應(yīng)與長期穩(wěn)定傳感仍具有挑戰(zhàn)。
近日,四川大學(xué)楊俊龍、李光憲教授團隊與其合作者,介紹了基于力-電一體化策略實現(xiàn)線性高靈敏兼顧長期穩(wěn)定服役的柔性壓力傳感器。該策略通過原位生長和粘附過程,在聚氨酯材料體系中構(gòu)建了穩(wěn)定、一體的力學(xué)-電學(xué)功能界面,最小化傳感器中模量差異以及界面的影響。多孔離子凝膠泡沫(IGF)與織物電極間的協(xié)同使得傳感器在0-300 kPa范圍內(nèi)表現(xiàn)出高靈敏(16.24 kPa-1)以及優(yōu)異的線性響應(yīng)(R2 = 0.999)。力-電一體化的IGF與電極/介電層間的粘合界面賦予了傳感器長期服役穩(wěn)定性,傳感器能夠在高壓應(yīng)力(100 kPa)下承受超過15萬次循環(huán),以及在復(fù)合應(yīng)力作用(壓應(yīng)力144.98 kPa和剪切應(yīng)力38.82 kPa)下承受超過1萬次循環(huán)。兼具線性響應(yīng)與穩(wěn)定服役的傳感器具備實現(xiàn)線性稱量以及輔助智能抓手實現(xiàn)長期穩(wěn)定抓取循環(huán)的能力。
研究人員利用全聚氨酯基的材料體系,構(gòu)建了一體化的離電型柔性壓力傳感器。其中,IGF作為介電層,以開孔熱固性聚氨酯(TSPU)泡沫作為骨架,表面原位生長了一層熱塑性聚氨酯(TPU)離子凝膠層,構(gòu)建了力-電一體化結(jié)構(gòu)。傳感器以具備編織結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電布作為電極,通過在電極/介電層間策略性引入聚氨酯劑的粘合劑,實現(xiàn)了傳感器的封裝一體化結(jié)構(gòu)。同質(zhì)材料體系下相似的材料性質(zhì)能夠避免機械不匹配問題,同時也有利于多級復(fù)合界面構(gòu)建。粘合層的引入使電極/介電層界面具備一定界面韌性(243 J/m2),最小化了多層結(jié)構(gòu)間的界面問題。
IGF通過將TSPU泡沫在含有TPU和離子液體(IL)的溶液中浸漬,溶脹,然后取出干燥等過程實現(xiàn)離子凝膠層在泡沫骨架表面的原位生長。IL中與聚氨酯基體間的分子間氫鍵相互作用,有效防止離子液體泄露。極薄的離子凝膠層(1-3 μm)均勻的分布在泡沫骨架表面。離子凝膠層與骨架間形成了穩(wěn)定界面,復(fù)合過程可以通過擴散理論與機械互鎖理論解釋。
TSPU泡沫孔密度以及浸漬溶液中的TPU和IL的質(zhì)量比是影響傳感器靈敏度的重要因素。在合適制備條件下,傳感器獲得了較高的靈敏度、寬范圍線性響應(yīng)、極低的檢測極限等綜合傳感性能。更重要的,力電一體化的IGF與封裝一體化的器件結(jié)構(gòu)使得傳感器具備多種復(fù)雜工況下的、優(yōu)異的傳感穩(wěn)定性,通過超高周期正壓力循環(huán)、復(fù)合受力循環(huán)等進行了驗證。
結(jié)合離電型傳感器的傳感機理與泡沫壓縮中的結(jié)構(gòu)變化過程進行分析,傳感器的線性傳感范圍主要集中在泡沫壓縮的致密化階段。通過實驗以及有限元分析驗證了多孔IGF與編織結(jié)構(gòu)導(dǎo)電布之間的多微結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)是實現(xiàn)寬范圍線性傳感的關(guān)鍵。此外,粘合界面對傳感過程中的信號響應(yīng)幾乎沒有影響。
研究人員利用傳感器制作出簡易天平,通過傳感器對單位質(zhì)量直接、均一的電容響應(yīng)驗證了線性傳感方面的優(yōu)勢。同時,通過將傳感器集成至智能抓手指尖,能夠?qū)崿F(xiàn)抓取力反饋以及抓取過程控制。更重要的,傳感器能夠輔助智能抓手完成超2000次多力況耦合(含16.3 kPa剪切應(yīng)力)循環(huán)抓取過程,并保持信號穩(wěn)定性。一體化傳感器具備實際應(yīng)用過程中的長期服役穩(wěn)定性。
來源:傳感器專家網(wǎng)